스카라 로봇  |
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| YKX시리즈 스카라 로봇 |
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완전 벨트리스 구조와 더불어 구동계의
강화로 업계 최고속 사이클 타임을 실현 ! |
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고속 / 고정도 |
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더욱 진화된 유용성 |
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높은 신뢰성과 메인터넌스 프리 |
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설치·도입시간의 단축 |
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| 1.고속 / 고정도 정밀 작업 시 고속 대응 |
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업계 최고 속도의 동작 성능 |
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기존 대비 2배 이상 용량의 모터 및 감속기를 채용하는 한편 통합 컨트롤러에 의한 제어를 통해 업계 최고의 동작 성능을 자랑. |
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YAMAHA 독자의 완전 벨트리스 구조 |
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벨트를 배제해서 전축 다이렉트 드라이브로 하여 높은 위치 결정 정도와 안정성을 실현. |
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| 2.더욱 진화된 유용성 사용의 편리성이 더욱 향상되어, 설치 및 도입시간의 단축이 가능 |
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탈착식으로 간편한 케이블 연결 |
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탈착식 부설 케이블 도입으로 로봇 본체의 설치 및 케이블 길이 변경 등 설치 편의성 향상. |
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유틸리티 탭을 표준장착 |
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로봇 암에는 유저 툴 등 주변기기를 취부하기 위한 유틸리티 탭을 표준 장착하고 있어 설치 및 활용 편의성을 높임 |
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배터리 교환 없이 앱솔루트 시스템과 호환 가능 |
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모터가 완전 앱솔루트 방식을 채용하여 이동 설치나 기동 시 원점복귀 작업이 필요 없어 작업시간이 획기적으로 빨라지며 배터리 교환관리가 필요 없습니다. |
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간단한 구동계 부품교환 |
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로봇 관절부의 구동계 부품을 유닛화하여 감속기 등의 부품교환이 빠르고 쉽습니다. |
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안전을 고려한 설치·조정 |
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설치·조정시 안정을 고려해 암 상부에 브레이크 해제 스위치를 설치. 스위치를 누르면 상하 축의 브레이크가 해제. |
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| 3.높은 신뢰성과 메인터넌스 프리 |
| YAMAHA 독자의 내부 구조에 의해 장기간 동안 높은 정밀도를 유지함과 동시에 메인터넌스 프리를 실현 |
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완전 벨트리스 설계에 의한 메인터넌스 프리 |
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모든 관절에 감속기 일체형 모터를 사용하여 기존 벨트 부품의 정기적인 장력 조정 및 관리가 필요 없으며 장기간 높은 정밀도를 유지. |
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감속기의 메인터넌스 프리 |
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감속기의 윤활에는 긴 수명의 고성능 그리스를 채용하고 있어 정기적인 그리스 보급 및 교환이 필요 없음. |
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| 4.설치·도입시간의 단축 |
| 다양한 용도를 감안한 인터페이스의 표준형 대응으로 설치·도입시간의 단축이 가능 |
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내부 배선 및 배관을 표준장비로 채용 |
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로봇 내부에는 카메라, Ethernet기기, 소형 전동 기기 등, 다양한 주변기기에 대응 가능한 배선 및 배관을 표준장비로 채용. |
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배선 및 배관의 내부 설치 옵션 선택 가능 |
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옵션으로 표준 장비의 배선이나 에어 배관을 로봇 내부를 통한 R축 선단까지 연장가능 |
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